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AnsysMotion Release note

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3. 결과 기록 항목 선택 기능 3-1. 해석결과 파일의 용량을 감소시킬 수 있는 기능 개발 - 시스템 진동분석을 수행할 경우, 해석 모델의 Step Size가 낮아지면서 해설 결과의 데이터 또한 많아지게 되어 파일의 크기가 커지는 경우가 있습니다. 이 경우 Result Record를 체크 해제하면 해당하는 결과 데이터를 기록하지 않아 해석 결과 용량이 작아집니다. - 감속기 진동 분석의 경우 EM Force 데이터를 기록하지 않으면 하우징의 위치, 속도, 가속도는 동일하지만 EM Force 데이터만 기록하지 않아 진동 분석이 가능하고, 결과 용량 또한 50% 가량 감소하게 됩니다. - Result Record에서 구속조건 항목을 체크 해제한 후 특정한 구속조건에서는 결과 항목을 확인할 수도 있습니다.
2. 모터 전자기력 모델의 간편한 반영 2-1. 모터디자이너 개요 감속기 시스템의 NVH특성을 검토할 때 Maxwell이나 JMAG을 사용할 수 없는 상황에서 간편하게 전자기력 경향을 파악할 수 있는 기능이 개발되었습니다. 주로 전기차에 사용되는 IPM타입을 기반으로 한 모터디자이너가 개발되어 모터T-N곡선을 입력하여 모터를 포함한 감속기의 NVH특성 분석을 가능하게 합니다. 로터 및 스테이터는 EasyFlex바디로 생성됩니다. 2-2. 모터디자이너 각 탭 설명 하우징타입 및 위치와 스테이터가 결합되는 형태를 선택합니다. 미리 지정된 수치들을 입력하면 하우징의 형상을 결정, 생성합니다. 미리 지정된 수치들을 입력하면 스테이터의 형상을 결정, 생성합니다. 로터 형상 결정한 후 생성합니다. 형상이 결정된 모터에 T-N그래프 혹은 Maxwell 데..
1. 구동계 하중 및 수명분석 1-1 수명 해석 작업 순서 DAFUL Drivetrain에서 차량 주행 시나리오부터 수명 해석까지 가능하도록 개발되었습니다. 1-2 1D Vehicle Simulator 1D Vehicle Simulator를 이용해 구동계 부품의 입출력 속도, 하중, 등을 계산할 수 있습니다. 1-3 DriveTrain Auto Modeler CAD 데이터를 Import한 후 형상 정보를 이용해 수명 해석을 실행할 수 있는 DriveTrain 모델로 자동 변환해주는 Auto Modeler가 개발되었습니다. 1-3.1 Shaft Set 강체Body의 이름 설정에 따라 Shaft Set의 종류를 결정합니다. 1-3.2 Gear Set 강체 Body의 이름 설정에 따라 기어의 종류를 결정합니다. 1-3.3 Bearing 강..
6. Maxwell Interface 기능 개선 6-1 맥스웰 전자기력 입력이 간소화되었습니다. ● 기존의 방법에서는 모터의 FE데이터와 각 RPM 별 Rotor와 Stator Force데이터를 따로 UNV파일로 Export해 적용하 는 번거로움이 있었습니다. 개선된 전자기력 입력 기능에서는 Maxwell에서 모든 RPM 결과 출력을 하나의 파일에 담 아 DAFUL에서 입력할 수 있습니다. 6-2 적용 사례
5. Harmonic Gear Modeler 5-1. 하모닉 기어 모델러가 개발되었습니다. ● 높은 감속, 매우 적은 백래쉬, 높은 정밀도, 적은 부품 개수, 작은 크기의 감속기, 고효율 감속비, 적은 진동 및 소음, 등의 장점으로 인해 고정밀 로봇에 사용되는 하모닉 기어 기능 구현을 전용 모델러를 통해 쉽게 빠르게 할 수 있게 되었습니다.(DAFUL에서는 Strain Wave Gear로 명칭) 5-2. 구동원리는 아래 그림과 같습니다. 5-3 모델링 프로세스는 아래 그림과 같습니다. 5-4 구성 강체/유연체, 연결, 웨이브 제너레이터, 볼 베어링, 시나리오, 등의 정보를 입력하여 하모닉 기어 해석 및 분석을 할 수 있습니다. 5-5 입력 정보 ● Body 5-6 입력 정보 ● Connector 5-7 입력 정보 ● Wave Generator 5-..
4. 1D Vehicle Simulator 4-1 1D Vehicle Simulator가 개발되었습니다. ● 실차의 동력원 제원, 차량 제원, 구동 조건 & 제동 조건을 입력하여, 주행 및 변속 시 입/출력축에 발생하는 속도 및 부하를 얻을 수 있습니다. 또한, 계산된 부하를 DAFUL/Drivetrain 모델에 적용하여 내구 해석이 가능하게 되었습니 다. 4-2 1D Vehicle Simulator가 개발되었습니다. ● 구동/ 제동, 변속, 차량 제원, 주행 시나리오, 등의 정보를 입력하면 내부 계산식에 의해 속도, 부하, 등의 정보를 출 력하게 됩니다. 4-3 입력 정보 ● 구동/ 제동 4-4 입력 정보 ● 변속 4-5 입력정보 ● 차량 4-6 입력정보 ● 주행 시나리오 4-7 계산식
3. Beam Element Contact 3-1 원형 빔 형상 + 접촉 구현 기능이 개발되었습니다 ● 기존의 빔 요소(Beam Group)는 원형, I빔, 사각 빔, 등을 티모센코 빔 이론 기반으로 빔 요소 생성하고, 더미 형상끼 리 강성으로 연결(빔 이론에 의해 자동 계산)하며, 접촉 조건은 설정할 수 없었습니다. 이번에 개발된 접촉 가능한 빔 요소(Beam FE Body)는 빔 형상을 내부에서 자동으로 메쉬(Mesh) 모델로 생성하고 접촉면을 설정합니다. 3-2 와이어의 권취 모델을 쉽고 편리하게 구현할 수 있습니다.
2. Orthotropic Material 2-1 Orthotropic(직교 이방성) Material 입력 기능이 개발되었습니다. ●등방성 재료는 물성치의 방향성이 없이 같다고 가정할 수 있는 경우를 말하며 직교 이방성 재료는 물성치가 X, Y, Z 축방향으로 각각 독립적인 경우를 말합니다. 기존의 DAFUL 해석에서는 등방성 재료의 물성만 입력이 가능하여 직교 이방성 재료의 시스템 분석에 한계가 있었으나, 2021 R1 버전 DAFUL에서는 압연금속, 벨트, 필름, 섬유복합 재, 등에 직교 이방성 물성을 적용할 수 있게 된 것입니다. 2-2 Orthotropic(직교 이방성) Material 입력 기능이 개발되었습니다. ●직교 이방성 물성을 적용하여 해석을 진행하면 아래와 같이 전혀 다른 결과를 나타내는 것을 볼 수 있습니다.

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