5. Harmonic Gear Modeler

5-1. 하모닉 기어 모델러가 개발되었습니다.

 

   ● 높은 감속, 매우 적은 백래쉬, 높은 정밀도, 적은 부품 개수, 작은 크기의 감속기, 고효율 감속비, 적은 진동 및 소음,

       등의 장점으로 인해 고정밀 로봇에 사용되는 하모닉 기어 기능 구현을 전용 모델러를 통해 쉽게 빠르게 할 수 있게

       되었습니다.(DAFUL에서는 Strain Wave Gear로 명칭)

 

5-2. 구동원리는 아래 그림과 같습니다. 

 

5-3 모델링 프로세스는 아래 그림과 같습니다.

 

5-4 구성 강체/유연체, 연결, 웨이브 제너레이터, 볼 베어링, 시나리오, 등의 정보를 입력하여 하모닉 기어 해석 및 분석을 할 수 있습니다.

 

5-5 입력 정보

 

   ● Body

 

5-6 입력 정보

 

   ● Connector

 

5-7 입력 정보

 

   ● Wave Generator

 

5-8 입력 정보

 

    ● Ball Bearing

 

5-9 입력 정보

 

   ● Scenario