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AnsysMotion Release note/Ver 2021 R1

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6. Maxwell Interface 기능 개선 6-1 맥스웰 전자기력 입력이 간소화되었습니다. ● 기존의 방법에서는 모터의 FE데이터와 각 RPM 별 Rotor와 Stator Force데이터를 따로 UNV파일로 Export해 적용하 는 번거로움이 있었습니다. 개선된 전자기력 입력 기능에서는 Maxwell에서 모든 RPM 결과 출력을 하나의 파일에 담 아 DAFUL에서 입력할 수 있습니다. 6-2 적용 사례
5. Harmonic Gear Modeler 5-1. 하모닉 기어 모델러가 개발되었습니다. ● 높은 감속, 매우 적은 백래쉬, 높은 정밀도, 적은 부품 개수, 작은 크기의 감속기, 고효율 감속비, 적은 진동 및 소음, 등의 장점으로 인해 고정밀 로봇에 사용되는 하모닉 기어 기능 구현을 전용 모델러를 통해 쉽게 빠르게 할 수 있게 되었습니다.(DAFUL에서는 Strain Wave Gear로 명칭) 5-2. 구동원리는 아래 그림과 같습니다. 5-3 모델링 프로세스는 아래 그림과 같습니다. 5-4 구성 강체/유연체, 연결, 웨이브 제너레이터, 볼 베어링, 시나리오, 등의 정보를 입력하여 하모닉 기어 해석 및 분석을 할 수 있습니다. 5-5 입력 정보 ● Body 5-6 입력 정보 ● Connector 5-7 입력 정보 ● Wave Generator 5-..
4. 1D Vehicle Simulator 4-1 1D Vehicle Simulator가 개발되었습니다. ● 실차의 동력원 제원, 차량 제원, 구동 조건 & 제동 조건을 입력하여, 주행 및 변속 시 입/출력축에 발생하는 속도 및 부하를 얻을 수 있습니다. 또한, 계산된 부하를 DAFUL/Drivetrain 모델에 적용하여 내구 해석이 가능하게 되었습니 다. 4-2 1D Vehicle Simulator가 개발되었습니다. ● 구동/ 제동, 변속, 차량 제원, 주행 시나리오, 등의 정보를 입력하면 내부 계산식에 의해 속도, 부하, 등의 정보를 출 력하게 됩니다. 4-3 입력 정보 ● 구동/ 제동 4-4 입력 정보 ● 변속 4-5 입력정보 ● 차량 4-6 입력정보 ● 주행 시나리오 4-7 계산식
3. Beam Element Contact 3-1 원형 빔 형상 + 접촉 구현 기능이 개발되었습니다 ● 기존의 빔 요소(Beam Group)는 원형, I빔, 사각 빔, 등을 티모센코 빔 이론 기반으로 빔 요소 생성하고, 더미 형상끼 리 강성으로 연결(빔 이론에 의해 자동 계산)하며, 접촉 조건은 설정할 수 없었습니다. 이번에 개발된 접촉 가능한 빔 요소(Beam FE Body)는 빔 형상을 내부에서 자동으로 메쉬(Mesh) 모델로 생성하고 접촉면을 설정합니다. 3-2 와이어의 권취 모델을 쉽고 편리하게 구현할 수 있습니다.
2. Orthotropic Material 2-1 Orthotropic(직교 이방성) Material 입력 기능이 개발되었습니다. ●등방성 재료는 물성치의 방향성이 없이 같다고 가정할 수 있는 경우를 말하며 직교 이방성 재료는 물성치가 X, Y, Z 축방향으로 각각 독립적인 경우를 말합니다. 기존의 DAFUL 해석에서는 등방성 재료의 물성만 입력이 가능하여 직교 이방성 재료의 시스템 분석에 한계가 있었으나, 2021 R1 버전 DAFUL에서는 압연금속, 벨트, 필름, 섬유복합 재, 등에 직교 이방성 물성을 적용할 수 있게 된 것입니다. 2-2 Orthotropic(직교 이방성) Material 입력 기능이 개발되었습니다. ●직교 이방성 물성을 적용하여 해석을 진행하면 아래와 같이 전혀 다른 결과를 나타내는 것을 볼 수 있습니다.
1. New Postprocessor 1-1 반응형 UI 컨셉의 새로운 포스트 프로세서 ● 기능을 선택하면, 이후 선택 가능한 옵션을 보여주는 컨셉으로 개발되었습니다. 1-2 복수의 Y축 설정(Multi-Axis)이 가능해졌습니다. ● 기존의 포스트 프로세서에서는 하나의 Y축만 설정만 설정이 가능했으나 새로운 포스트 프로세서에서는 복수의 Y축 설정이 가능하게 되었습니다. 1-3 Cutting Plane을 쉽고 편하게 설정할 수 있습니다. ●기존의 포스트 프로세서에서는 단면 설정을 할 때 방향과 위치를 지정하는데 불편함이 있었지만, 새로운 포스트 프로세서에서는 마우스 조작에 지나치게 민감하지 않으며, 쉽고 직관적으로 단면을 확인할 수 있도록 개선되었습니 다. 1-4 3D 워터폴 차트 기능이 개발되었습니다. ●기존의 포스트 프로세서에서는 2차원..

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