Revolute Joint (1) 썸네일형 리스트형 3-2. 조인트 마찰 - 조인트 마찰기능이 Spherical 및 Universal 조인트에도 확장되었습니다. 적용된 알고리즘은 Revolute Joint에서의 마찰과 동일합니다. 이전 1 다음