- Revolute 및 Translational 조인트에서 클리어런스 설정을 할 수 있게 되었습니다.
- 클리어런스 설정 시 구속된 조인트 방향으로 움직일 수 있는 한계를 조절할 수 있습니다.
- 허용오차가 시스템 동작에 미치는 영향을 파악할 수 있습니다.
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